京都府で生まれた日本画家です。
生まれる前から父親を亡くし、母親も出産直後に亡くなるなど幼い頃から寂しい思いをしてきました。
そんな寂しさを紛らわしてくれたのは大好きだった故郷の自然で、その自然を絵に描き残したいという思いから画家になることを夢見るようになりました。
地元の商業高校を卒業すると上京し、児玉希望の画塾に入門します。
しかし、戦争によって召集され、病気も重なり、画家として本格的に制作活動を始めた時は30歳になっていました。

画家として遅咲きのスタートだった太清らは努力を重ね、写生、デッサンに重きを置き細部まで緻密に描かれた写実的な表現で花鳥画と風景画を融合させた独自の「花鳥風景画」を確立し、現代日本画壇の重鎮として地位を築きました。
その後も精力的な制作活動のかたわら、福知山市佐藤太清賞公募美術展を福知山市と創設するなど、後進の指導にも尽力しました。